Servo motor

Servo Motor MG996R

Para os projetos de robótica foram adquiridos alguns servos motores MG996R.

Este servo motor tem o conector compatível com o padrão “futaba” que é a grande propulsara de modelismo mundial.

Isto quer dizer que a conexão atende o padrão adotado pelas empresas:

• Futaba
• Hitec
• Sanwa
• GWS
• XTM
• HPI
• Revo
• Hitec
• Sanwa 
• outras

Sendo portanto o fio de cor marrom o negativo, o fio vermelho o positivo e o fio amarelo o controle (PWM).

Conector:

• Fio marrom = negativo
• Fio vermelho = positivo
• Fio amarelo = controle

Lá fora custa US$ 5,71.

Descrição técnica:

1. Velocidade de operação: 0.17sec / 60 graus (4.8V sem carga)
2. Velocidade de operação: 0.13sec / 60 graus (6.0V sem carga)
3. Torque: 9,4 kg-cm em 4.8V
4. Torque: 11 kg-cm em 6V
5. Tensão da operação: 4.8 – 7.2Volts
6. Conector do fio: Heavy Duty, 11,81 “(300mm)
7. Tipo de engrenagem: todas de metal.

Conclusão: Tenho que adquirir 29 servo-motores modelo MG995 sendo 17 do robô humanóide e 12 para os 2 braços com garras.

Funcionamento
veja mais em pictronics.

Fonte: http://www.casadorobo.com.br/motores/servo-motor-mg996r/

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