Robô ABB

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Modularização

Comandos desenvolvidos em função da aplicação do módulo por nível.
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Figura 1: conceito da modularização.

O nível 0 é definido como sendo o nível elementar.
O nível 1 é definido como sendo o nível médio.
O nível 2 é definido como sendo o nível alto.

nível descrição
0       ler, escrever e estado
1       gire sentido, velocidade, voltas
2       locomova-se, ande, abra, descarregue
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