Robô ABB

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Modularização

Comandos desenvolvidos em função da aplicação do módulo por nível.
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Figura 1: conceito da modularização.

O nível 0 é definido como sendo o nível elementar.
O nível 1 é definido como sendo o nível médio.
O nível 2 é definido como sendo o nível alto.

nível descrição
0       ler, escrever e estado
1       gire sentido, velocidade, voltas
2       locomova-se, ande, abra, descarregue
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Andamento do Braço/Garra

Terminado a montagem e o programa de controle do braço/garra.

Funciona bem porém falta alguns ajustes. A leitura dos potenciômetros esta com falha ocasionando no mal de Parkinson.

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Placa auxiliar

Na "páscoa" tive muitas ideias de eletrônica para degustar! O bom é que não engorda.

Desenvolvido uma placa auxiliar para facilitar o uso do Arduino Duemilanove no controle dos servos motores.

Documentação sempre demora muito mas é extremamente recomendável que se faça uma.

Princípio

Meu primeiro protótipo aos meus 7 anos.

 Um fascínio que me acompanha desde muito cedo.

Estes ideias me fizeram buscar conhecimentos e práticas. Naquele tempo me foi o suficiente o uso dos seguintes materiais (a tecnologia que dominava):

• cola
• caixa de fósforo
• palito de fósforo
• tampa de tudo de pasta de dente

A robótica por natureza envolve áreas multidisciplinares as quais devemos dominar como:

• eletrônica
• mecânica
• programação

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Cotação

A maioria dos preços cotados são referentes ao preços levantados no site ebay por se tratar de um site muito bom de comprar e o preço muito interessante.

Iniciando

Iniciando projetos em robótica.