Conceitos

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Componentes do sistema
O sistema é composto de sensores, comunicação, atuadores e alimentação.

Sensores
Presença
Dsitância

Acelerômetro

Comunicação
Bluetooph
WI-FI

UART
IIC
SPI
Proprietária

Atuador
Servo motor

Alimentação
Fonte DC 5V / 4A

O sistema envolve três áreas do conhecimento que são:

• mecânica
• eletrônica
• programação

A programação é dividida em três partes denominadas simplesmente de funções que são:

• básica
• operacional
• complexa

O termo função básica refere-se aos códigos que apenas utilizam o conhecimento dos manuais para uma simples configuração ou escrita e leitura, logo são funções específica do componente ou parte. Exemplo: um movimento de um grau de liberdade qualquer, um envio de um byte.

O termo função operacional refere-se aos códigos que  utiliza as funções básicas em sequencias a fim de determinar uma ação completa mas restrita a apenas uma ação.

O termo função complexa refere-se aos códigos de alto nível sequenciados com as funções operacional e mais quantas funções de decisão forem necessárias para formar uma ação completa e mutável desejada pelo utilizador.

Comunicação inter-módulos
Nesta aplicação faz-se necessário a comunicação inter-módulos UCPs. Logo os módulos UCPs da esquerdo e da direito terão os periféricos de comunicação configurados como escravos e o módulo UCP central terá o periférico de comunicação configurado como mestre.

Classificação dos servos
Os servo motores serão classificados baixo para cima com numeração crescente iniciando em em 1.

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