A eletrônica de controle trata-se de um mini Arduino pro, para saber mais veja em multilogica-shop.
Neste conjunto eletrônico temos o Atmel Mega 328 P. Este conjunto foi escolhido por possuir 6 canais PWM.
Veja mais detalhes deste conjunto eletrônico em tutorial-usando-arduino-pro-mini.
Carregador de inicialização
Para simplificar a baratear o processo de transferência da aplicação no dispositivo foi introduzido o conceito de carregador de inicialização ou em inglês bootloader veja mais em o-que-e-bootloader.
A comunicação do Mega328P com o carregador de inicialização é realizado por meio da USART a uma velocidade de 19.200 BPS nesta nova versão do "carregador de inicialização otimizada" comumente chamado de Optiboot. O carregador de inicialização otimizado utiliza um subconjunto do protocolo usado por um programador externo, o STK-500 [1].
Serão usados dois sensores: um de presença e um outro de distância.
Talvez será usado uma câmera IP para visualizações remotas.
Um fato que se torna muito relevante é a conexão dos servos motores ao sistema de controle. Para tanto, deve-se utilizar um placa de conexão padrão.
Outro recurso interessante a ser implantado na estrutura é a comunicação BlueTooph.
Lá fora custa US$ 1,88.
Referências:
[1] http://dqsoft.blogspot.com.br/2011/07/arduino-o-bootloader_18.html
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