Humanóide

Aquisição de uma estrutura mecânica humanóide de dezessete graus de liberdade.


Muita ferragem para montar!


Como o sistema não tem manual busquei a inspiração no modelo comercializado pela net.


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 O conjunto mecânico custa lá fora US$ 107,15 via URL do ebay. o modelo: 17DOF Robot bípede Robot educacionais Kit Servo suporte rolamento de esfera preto.
 Os servos motores MG996R fazem a acoplagem entre as partes metálicas.



Sobre a estrutura mecânica será inserido um sensor de presença, um sensor de distância e uma câmara WIFI.


Algumas preocupação surgem no desenvolvimento deste tipo de produto como o peso da estrutura, temos os seguintes valores:
  • Estrutura: 960 Kg
  • Câmara IP: 280 Kg
  • Total: 1.250  Kg






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2 comentários:

  1. Boa noite, sou estudante do curso de Ciência da computação pela UFG. Gostaria de saber aonde vc comprou as ferragens para construir o robô Humanoide, pois estou buscando na internet mas ñ achei nenhum site confiável. Se puder me ajudar fico Agradecido.

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