Programação

Não gosto de programação de alto nível fica muito no "if" mas neste caso vou apelar e utilizar o Arduino para agilizar a prática.

Crítica

O bom desta IDE é que ela executa em alguns sistemas operacionais e principalmente no Linux a qual migrei a alguns anos por algumas razões.

Para baixar e instalar o Arduino vá ao site oficial do mesmo.

Esta é uma instalação no Janelas, uso também.


Garra

No projeto da garra foram mapeados os motores e os respectivos movimentos realizados para cada um, ficando assim:

• Motor A - base: esquerda/direita.
• Motor B, C, D - braço e antebraço: sobe/desce.
• Motor E - punho: gira.
• Motor F - garra: abre/fecha.

Estruturação
Começa agora a estruturação da lógica da aplicação.

Gravando

O "bootloader otimizado" contido no Mini Arduino Pro facilitará a tarefa de gravar a aplicação no dispositivo. Pois o carregador de inicialização otimizado detecta a conexão na porta serial do microcontrolador é reiniciará nos modelos: Duemilinove e no Uno além de passar diretamente para a aplicação, não tentando estabelecer comunicação.

Veja mais em tutorial-gravando-bootloader-do-arduino-uno-atmega328p e também em arduino-o-bootloader.

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